D_s = (Xi+1)² + Yi² - R² D_t  = R² - [(Xi+1)² + (Yi-1)²] D_s und D_t sind die Quadrate der Beträge der Fehler. Xi und Yi geben die X- bzw. Y- Entfernung vom Kreismittelpunkt an. R ist der Kreisradius. Der  Punkt,  bei  dem  der  Fehler  kleiner  ist,  wird  angesteuert.  Um  diesen herauszufinden,  subtrahiert  man  die  Fehler  voneinander:  D = D_t - D_s.  Das  Kriterium dafür, welcher der Punkte angesteuert wird, ist das Vorzeichen der Differenz D. Wenn  D_t >= D_s, also D >= 0, wird Punkt S angesteuert. Wenn  D_t < D_s , also D < 0, wird Punkt T angesteuert. Differenz: D  = D_t - D_s D₁ = (R²-[(Xi+1)² + (Yi-1)²]) - ([(Xi+1)² + Yi²] - R²) Vereinfacht: D₁ = 2 * (R² - Xi² - 2*Xi - Yi² + Yi) - 3 Wie   oben   erwähnt,   ist   das   Vorzeichen   von   D₁   das   Kriterium   für   die Stiftbewegung: D₁ < 0: Linie im Winkel von 45 Grad D₁ >= 0: Linie parallel zur X-Achse Seite 7 von 9